Robot công nghiệp ngày càng đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao năng suất và tối ưu hóa sản xuất. Trong số các lựa chọn phổ biến, robot 4 trục và robot 6 trục là hai dòng robot được ứng dụng rộng rãi nhất. Vậy sự khác biệt giữa chúng là gì? Nhà máy của bạn nên chọn loại robot nào? Hãy cùng Minh Tâm Robotics tìm hiểu chi tiết trong bài viết này!
1. Tổng quan về robot 4 trục và 6 trục
Robot 4 trục (hay còn gọi là robot SCARA) chủ yếu hoạt động trong mặt phẳng XY với khả năng nâng hạ (trục Z) và xoay trục đơn giản. Chúng thường được sử dụng trong:
- Lắp ráp linh kiện điện tử
- Đóng gói sản phẩm
- Bốc xếp chi tiết nhẹ
Robot 6 trục, ngược lại, sở hữu sáu trục xoay linh hoạt, cho phép chuyển động tự do trong không gian 3D. Chúng thích hợp cho:
- Hàn, sơn, gia công bề mặt
- Gắp đặt chi tiết phức tạp
- Hoạt động trong các dây chuyền tự động hóa tiên tiến
2. So sánh chi tiết robot 4 trục và 6 trục
| Tiêu chí | Robot 4 trục | Robot 6 trục |
| Độ linh hoạt | Thấp (chỉ chuyển động mặt phẳng) | Cao (chuyển động tự do trong không gian) |
| Khả năng tải | Thấp đến trung bình (thường dưới 20kg) | Trung bình đến cao (từ 6kg đến >200kg) |
| Độ chính xác | Rất cao trong các tác vụ phẳng | Cao, phù hợp các tác vụ phức tạp |
| Giá thành | Thấp hơn | Cao hơn |
| Ứng dụng | Lắp ráp, đóng gói, pick-and-place đơn giản | Hàn, sơn, gia công, lắp ráp phức tạp |
| Không gian lắp đặt | Nhỏ gọn | Yêu cầu không gian rộng hơn |
| Dễ vận hành | Rất dễ | Cần kỹ thuật viên có chuyên môn cao |
3. Khi nào nên chọn robot 4 trục?
Bạn nên chọn robot 4 trục nếu:
- Cần tốc độ cao cho các thao tác lặp đi lặp lại trên mặt phẳng.
- Không gian sản xuất hạn chế, yêu cầu robot nhỏ gọn.
- Ngân sách đầu tư ban đầu không quá lớn.
- Ứng dụng chỉ cần các chuyển động đơn giản như pick-and-place.
Ví dụ: Dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử, sản xuất đồ gia dụng nhỏ, đóng gói sản phẩm nhẹ.
4. Khi nào nên chọn robot 6 trục?
Robot 6 trục là lựa chọn lý tưởng nếu:
- Nhà máy cần xử lý các chi tiết nặng hoặc yêu cầu độ chính xác cao trong nhiều hướng không gian.
- Công đoạn sản xuất phức tạp như hàn, sơn, lắp ráp sản phẩm có nhiều góc độ.
- Bạn mong muốn hệ thống tự động hóa linh hoạt, dễ dàng tái lập trình khi thay đổi sản phẩm.
Ví dụ: Ngành ô tô, hàng không, sản xuất máy móc thiết bị công nghiệp.
Việc lựa chọn giữa robot 4 trục và robot 6 trục phụ thuộc vào đặc thù sản xuất của từng nhà máy. Nếu yêu cầu chuyển động đơn giản, chi phí tối ưu, robot 4 trục là lựa chọn tuyệt vời. Ngược lại, nếu cần sự linh hoạt tối đa và xử lý các tác vụ phức tạp, robot 6 trục sẽ mang lại giá trị lâu dài.
Bạn đang băn khoăn lựa chọn robot phù hợp cho nhà máy của mình?
Liên hệ ngay với chúng tôi để nhận tư vấn chi tiết và giải pháp tối ưu nhất cho tự động hóa nhà máy!
____________________________________________________
TỰ ĐỘNG HÓA MINH TÂM
- Cung cấp các kỹ thuật, giải pháp tự động hóa cho dây chuyền, nhà máy, khu công nghiệp,…
- Phân phối các loại Robot/Cobot, AGV, AMR, Education STEM, IoT
- Cung cấp linh kiện, thiết bị tự động hóa.
📍Địa chỉ: Văn phòng số 2, Trung tâm dịch vụ KCN Amata, Đường Amata, KCN Amata, Phường Long Bình, TP Biên Hòa, Đồng Nai, Việt Nam
☎️Điện thoại: (+84) 917 662 701
🔗Website: https://tudonghoaminhtam.com
📮E-mail: minhtamautomation@gmail.com
🛜Fanpage: https://www.facebook.com/tudonghoa.minhtam.amata
#Hitbot #Pudu #iBEN #Automation #Tudonghoa #TudonghoaMinhTam #RobotAGV #RobotAMR #Logistics #STEM #IoT #Robot4truc #Robot6truc
