| Thông số kỹ thuật cơ bản |
Kích thước |
870*504*1200mm
|
| Đường kính quay |
990 |
| Khoảng sáng gầm |
25mm |
| Trọng lượng |
≤130kg |
| Tải trọng tối đa |
300KG |
| Chiều cao nâng tối đa |
60mm |
| Thời gian nâng tối thiểu |
4s |
| Tốc độ không tải/tải tối đa |
1.5m/s |
| Tốc độ đầy tải tối đa |
1.2m/s |
| Tốc độ quay tại chỗ |
90°/2s，180°/3s |
| Độ dốc/bước/khoảng cách tối đa |
5°/20mm/40mm |
| Nhiệt độ làm việc |
0~45℃ |
| Thông số thiết kế |
Phương pháp truyền động |
|
| Phương pháp điều hướng |
Điều hướng Laser Slam
Vision SLAM (tùy chọn)
Điều hướng theo đường nhìn về phía trước
Điều hướng cột phản quang
Điều hướng mã QR |
| Độ phân giải bản đồ |
5cm (mặc định); Độ phân giải 1,5cm có thể cấu hình5cm (mặc định); Độ phân giải 1,5cm có thể cấu hình |
| Diện tích tối đa cho một lần triển khai |
500*500 (độ phân giải 5cm); 300*300 (độ phân giải 1,5cm) |
| Phương pháp định vị cuối |
Vị trí chân giá đỡ (±20mm, ±2°)
Đầu định vị (±10mm, ±1°)
Mã QR mặt đất (±10mm, ±1°)
Vị trí đánh dấu (hình chữ L, hình chữ V, v.v.) (±10mm, ±1°)
Vị trí hỗ trợ dải phản quang (±10mm, ±1°) |
| Thông số laser (một mảnh) |
RPLIDAR S3E, phạm vi 0-40m (phản xạ 90%), độ chính xác ±3cm |
| Camera độ sâu (một mảnh) |
FOV độ sâu đơn: H:75±3°; V:51±3°; khoảng cách phát hiện: 0,3-3,5m |
| Pin |
LiFePO4 battery 24V30Ah |
| Tuổi thọ pin |
Tham khảo: Độ thâm hụt dưới 20% trong 2000 chu kỳ sạc/xả |
| Phương pháp sạc |
Sạc tự động/Sạc thủ công |
| Thời gian làm việc |
12h (hoạt động không tải)
7h (điều kiện hoạt động thông thường)
Tham chiếu tải 300KG: 4,5h sử dụng 80% công suất |
| Thời gian sạc |
3.5 giờ |
| Kết nối |
4G/WIFI |
| Tránh chướng ngại vật |
Phát hiện vật thể cao
Phát hiện vật thể thấp
Phát hiện bước |
| Chiều cao phát hiện chướng ngại vật |
Tránh chướng ngại vật LiDAR chính: 205mm;
Tránh tầm nhìn/vật thể thấp: hơn 50mm |
| Đèn báo trạng thái |
Có |
| Nút dừng khẩn cấp |
3 nút |
| Thanh chống va chạm |
Được bao bọc toàn bộ |
| Phát hiện quá tải và lệch |
Hiện không có sẵn |
| Cấp độ bảo vệ |
IP21 |
| Nút/Giao diện ngoại vi |
Công tắc nguồn chính |
Nằm ở bên phải, phía sau của robot (tham khảo hướng dẫn để biết chi tiết) |
| Nút bật/tắt |
Nằm ở bên phải, phía sau của robot (tham khảo hướng dẫn để biết chi tiết) |
| Nút dừng khẩn cấp |
3 nút dừng khẩn cấp nằm ở phía trên robot, phía trước bên trái và phía sau bên phải của khung xe. |
| Phanh nhả |
1 ở phía trên của robot và 1 ở phía sau bên phải của khung robot (bên dưới nút bật/tắt) |
| Cổng đọc mã vạch |
Cần đặt trước |
| Cổng cung cấp điện |
Cần đặt trước |
| Giao diện truyền thông |
Cần đặt trước |
| Vị trí cố định cơ học |
Cần đặt trước |
| Kệ |
Chân kệ |
Ống vuông hơn 40mm (tốt nhất là màu bạc, vật liệu trắng mờ, v.v.) |
| Kích thước kệ tối thiểu |
680*400mm |
| Kích thước kệ tối đa |
900*900mm |
| Kích thước kệ tiêu chuẩn |
700*700 (kích cỡ nhỏ)
800*900 (kích cỡ trung bình) |
| Chiều cao đáy kệ |
300mm |
| Chiều cao kệ tối đa |
1500mm |
| Chiều cao trọng tâm kệ |
900mm |
| Độ lệch trọng tâm tải |
60mm |
| Khoảng cách kệ |
Khoảng cách giữa các cạnh ngoài cùng của các kệ liền kề không được nhỏ hơn 150mm. |
| Môi trường |
Môi trường trong nhà |
Tránh bụi, nước, khói hoặc các chất gây ô nhiễm khác;
Tránh xa các loại khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. |
| Độ ẩm |
10~95%, không ngưng tụ |
| Độ cao |
Dưới 2000 mét so với mực nước biển |
| Độ sạch của mặt đất |
Giữ sàn nhà sạch sẽ, không có bụi, dầu hoặc chất lỏng. |
| Vật liệu mặt đất |
Sàn khu vực làm việc của robot phải được làm bằng vật liệu có khả năng xả tĩnh điện. |
| Khả năng chịu tải của mặt đất |
Sàn cứng, chịu lực 1,5 tấn/m2, áp suất cho phép lớn hơn 1,5MPa |
| Chiều rộng đi qua tối thiểu khi không tải |
600mm |
| Chiều rộng đi qua tối thiểu khi có tải |
Chiều rộng kệ robot +200mm, kệ tiêu chuẩn là 700mm, tức là chiều rộng đi qua tối thiểu là 900mm |
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.